直流电机的结构
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硬件型号：Risymga 12-N20减速电机
系统版本：电机系统
直流电动机由定子和转子组成，定子和转子之间有一定的气隙。其结构的主要特点是带有换向器的电枢。直流电机定子由底座、主磁极、反转磁极、前后端盖和刷座组成。主磁极是产生直流电动机气隙磁场的主要部件。它由永磁体或层压磁芯与直流励磁绕组组成。
直流电动机的转子由电枢、换向器(又称换向器)和转轴组成。电枢由两部分组成：电枢铁芯和电枢绕组。电枢铁芯由硅钢片组成，齿槽外圈均匀分布。电枢绕组嵌入在这些槽中。换向器是一个机械整流器部件。换向片材折叠成圆柱形后，将金属夹或塑料成型为一个整体。换向器板彼此绝缘。换向器的质量对其运行可靠性有很大的影响。
(图片来自互联网)
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