硬件型号：玉宝YE2

系统版本：电机系统

原动机按能量转换性质的不同可分为第一类和第二类。第一类原动机包括蒸汽机、柴油机、汽油机、水轮机和燃气轮机，第二类原动机包括电动机、液压马达(液压马达)和燃气马达(空气马达)。

一、热力发动机

热机是将常规燃烧或核燃料反应产生的热能、地热能和太阳能转化为机械能的动力机器，有时也称为热力机械，简称热机。它是人类使用的主要动力机器。常用的热机包括内燃机(包括汽油机、柴油机和燃气机)、燃气轮机和蒸汽发电厂。它们都依靠中间工质(如水蒸气、空气或燃烧气体)来进行热功转换。热机通过高温热源向工质提供热量。以蒸汽发电厂为例：锅炉中的水吸收燃料燃烧产生的高温热量，成为高温高压蒸汽。蒸汽在汽轮机内膨胀，带动汽轮机转子旋转做功，然后进入冷凝器，余热排到冷却水中。热机广泛应用于工业、农业、交通、发电和国防等领域。

二、风力发动机

风力发电机是一种将风能转化为机械功，带动转子旋转，最终输出交流电的动力装置。风力涡轮机一般由风轮、发电机(包括装置)、方向控制器(尾翼)、塔架、限速安全机构和储能装置组成。风力机的工作原理比较简单。风轮在风的作用下转动。它将风的动能转化为风轮轴的机械能，发电机在风轮轴的带动下旋转发电。广义地说，风能也是太阳能，所以也可以说，风力发电机组是以太阳为热源，大气为工质的一种热能发电机。

3电动机

马达(Motor)是一种将电能转化为机械能的装置。它是利用电流线圈(即定子绕组)产生旋转磁场，并用在转子(如鼠笼式封闭铝架)上形成磁电旋转转矩。电动机按电源的不同分为直流电动机和交流电动机。电力系统中的电动机大多为交流电动机，可以是同步电动机，也可以是异步电动机(电动机定子磁场速度与转子转速不保持同步)。电动机主要由定子和转子组成。电流导体在磁场中力的运动方向与电流的方向和磁感应线的方向(磁场的方向)有关。电机的工作原理是磁场对电流的作用力作用，使电机转动。