什么是NGP, NGP做什么？

NGP的英文版本是Navigation Guided Pilot，是小鹏自动驾驶和智能网联的最新成果，也是最知名的产品。

今年1月26日，小鹏通过OTA向小鹏P7用户推送的NGP，基于用户设置的导航路线，可以实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶。

目前小鹏汽车可以实现的是高速NGP，也就是说，先进驾驶辅助地图覆盖的大部分高速公路和部分城市高速公路都可以实现NGP功能。目前适用的机型为带有XPILOT 3.0系统的小鹏P7 Smart Zun版本。

在功能上，NGP涵盖了自动超车、自动限速调整、最优车道选择、高速公路自动切换、自动进匝道和出匝道、自动变道紧急避让等场景。在交通锥识别与避障、大型货车避障、夜间超车提醒、故障车辆避障、拥堵道路、高速公路及部分城市主干道上的超级跟随等中国道路场景中也能取得较好的表现。

NGP什么都做不了，NGP不是自动驾驶!

由于其硬件和软件的能力，NGP无法检测到所有盲点，因此驾驶员不能放弃监督，必须随时准备接管!

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NGP函数是如何做到的呢？

在体验WORKSHOP中，汽车音响了解到，小鹏汽车是全球唯一一家全栈自主研发量产的汽车公司。它不仅自主开发了视觉感知、传感器融合、规划、定位、决策、控制等车端环节。在云数据运营所需的数据上传通道、前端数据上传实现、云数据管理系统、分布式网络训练、数据采集工具开发、数据标注工具开发、软件部署等方面进行自研，形成数据与算法的全闭环，为其快速功能迭代奠定坚实的技术基础。

大规模生产中最强的自动驾驶汽车架构：行业标准的自动驾驶汽车架构包括感知(雷达感知+视觉感知)、定位、传感器融合、运动控制和运动规划。在此基础上，小鹏汽车增加了地图管理与融合、行为规划、行为/运动预测等功能，是目前量产车中最强的自动驾驶架构。

量产最强大的自动驾驶硬件：14个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达(感测)、厘米级高精度定位+分米级高德高级驾驶辅助地图(定位)、英伟达xavier供电的计算单元(计算)和博世iBooster制动助力系统(控制)。

P7拥有迄今为止量产车型中最强大的定位能力：配备高德高级驾驶辅助地图，精度可达分米级；高精度定位硬件，全球定位精度可达厘米级；采用实时定位和地图构建技术，相对定位精度小于0.3%。

冗余双计算平台：P7是国内首款搭载泽维尔计算平台的自动驾驶量产解决方案。XPILOT 3.0计算平台和XPILOT 2.0计算平台在硬件上是完全独立和冗余的。XPILOT 3.0计算平台核心模块满足汽车功能安全ASIL D的最高标准。

迭代演进：自2020年1024年小鹏汽车智能日前夕，NGP工程版首次获得一些媒体体验以来，小鹏NGP经历了12次大版本迭代、91次小版本迭代；它经历了数百万英里的道路测试，实现了软件运行更稳定、道路驾驶更安全、人机交互更流畅、驾驶更便捷的四大改进。

体验老司机的驾驶体验

NGP从头到尾体验了整个编辑过程，感受到了小鹏的“严谨”。与以往的试驾体验不同，我们必须先在手机APP上注册为“小伙伴”，观看NGP视频，了解NGP的基本功能和使用方法，通过考试并取得“NGP驾照”后才能使用NGP。在5分钟的学习中，小鹏会提醒我们：在雨雪天气、急转弯、静止车辆、施工路段等情况下，驾驶员要做好接管车辆的准备，并强调“小鹏NGP仍然属于辅助驾驶，而不是无人驾驶。”

编辑确认导航设置，驾驶P7从入口匝道进入高速，NGP功能真正开始。在中央控制的大屏幕左侧会出现一个类似方向盘的标志。编辑器将移动杠杆两次，然后系统会提醒您开启NGP功能。

熟悉它的人一定知道，向下移动一次操纵杆激活ACC自适应巡航功能，向下移动两次激活NGP，既简单又方便。

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目前许多模型可以识别不同路段的限速标志，但很难自动选择最佳(最快)车道。编辑在试驾过程中发现，小鹏NGP系统会自动将限速调整到当前道路限速(我们开始测试的高速限速为120)，然后自动跟车、超车或变道。如果驾驶员对默认速度或跟随距离感到不舒服，可以通过方向盘左侧的触摸面板进行相应的调整。

NGP开启后，小鹏P7会根据路段限速自动调整车速。当限速由120km/h降至100km/h时，车辆自动减速；当100公里/小时的限速解除后，车速将提高到120公里/小时。

与传统的ACC自适应巡航只能在驾驶员选择的车道内自动跟随汽车不同，NGP可以在此基础上选择车道。例如，进入主干道后，如果最左边道路的环境状况良好，NGP会自动检测并识别最优/最快车道，然后提示变道信息，自动将车道改为左侧，非常人性化。

自动变道超车

如果系统选择的最优车道上有一辆慢速车，NGP将如何反应？

NGP的亮点之一是它可以自动超越本地车辆，这既是对NGP深度的考验，也是对它对驾驶员有用程度的考验。我们还在限速120公里/小时的路段。当前方车辆的车速在100-110公里/小时左右时，系统会打开转向灯，并发出即将向左/向右变道超车的声音警告。

值得注意的是，当NGP决定超车时，以下一系列动作接近于人类操作。在打开转向灯片刻后，车辆会慢慢变道，然后加速超车。这个变道动作和加速动作足够线性，一次完成，真的很有“老司机”的风格。

通往主干道和匝道

进入主干道和入匝道是NGP功能的另一个亮点，小鹏的NGP功能，可以实现自动入匝道，在入匝道前2公里，NGP开始控制车辆向右变道，在岔路口附近NGP会做出正确的车道选择，顺利完成转弯、转弯、再转弯的一系列操作。实际经验可以说既稳定又准确。

如果你直接离开高速公路，而不是切入高速公路，当你进入匝道时，系统语音提示你接管车辆。然后NGP将自动进入500米出口倒计时。

在NGP功能近80公里的试驾中，编辑器不需要通过不断盯着限速来调整ACC的限速，NGP会自动选择合适的速度。不要担心开车经过出口，NGP会自动切换速度，它会自动离开坡道。面对第一车道的慢车，NGP会自动选择快车道，完成超车。超车也做得整洁而平稳。遇到施工时，NGP会提醒并避开冰淇淋蛋筒。没有必要接管一个弯道，甚至一个弯道有一个大的曲线。NGP就像一个老司机帮助驾驶，当需要接管时，它会切换并顺利地传递信息。

但需要强调的是，当NGP功能开启时，手和脚不需要控制车辆，但手仍然不能离开方向盘。当驾驶员的手离开方向盘超过10秒时，系统会提示用户触摸方向盘。如果经过两次提示后，驱动程序仍不运行，NGP功能将自动退出，强制手动接管。这也是系统对于安全的设置，“逼”驾驶员必须时刻关注车辆行驶状况和周围环境，万一发生紧急情况可以随时接管车辆。

汽车音响表明，小鹏NGP已经相当适应中国路况，了解中国车主的驾驶习惯。NGP就像一个经验丰富的司机。在安全性、准确性等方面的综合性能相当不错，能有效降低驾驶员疲劳、高速公路出错概率，使车主出行更加轻松。GNP易于使用，因此推荐使用。

小鹏P7 NGP全程平均完成0.71次百公里超车，其中变道超车成功率94.41%，入匝道超车成功率92.76%，隧道超车成功率94.95%。这应该是一份非常令人满意的成绩单。通过为期多天的大型NGP 3000公里探险挑战活动，小鹏让更多用户了解到小鹏P7在自动驾驶辅助方面所做的努力。同时，小鹏毫无保留地发布了大量数据，体现了小鹏的技术自信和产品自信。

在智能赛道上，特斯拉的Autopilot系统、蔚来Pilot和广汽Aean LX的ADiGO 3.0系统都对小鹏XPILOT 3.0 NGP构成了巨大的竞争。

小鹏NGP还处于成长阶段，高精度地图数据可能会遇到“断点”，导致NGP体验不佳。然而，随着高精度地图细节优化、自动驾驶算法优化、硬件迭代、大数据决策、用户交互等方面的改进，用户对NGP驾驶辅助驾驶的体验将进一步提升。据了解，包含城市低速场景NGP功能的XPILOT 3.5系统将很快推向P7用户。