直流无刷电机使用方法
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硬件型号：TELESKY A2212电机
系统版本：电机系统
无刷直流电动机：无刷直流电动机的驱动方式根据类别的不同可以分为多种驱动方式，它们都有各自的特点。
根据驱动波形；
1、z方波驱动，这种驱动方式实现方便，易于实现电机位置无传感器控制；
2、Z正弦驱动，这种驱动方式可以提高电机运行效果，使输出转矩均匀，但实施过程相对复杂。
同时，该方法有SPWM和SVPWM(空间矢量PWM)两种方式，SVPWM的效果优于SPWM。
无刷直流电动机选择的主要参数应参考如下：
最大扭矩：这可以通过添加负载扭矩，转动惯量和摩擦力来获得。其他因素，如气隙的阻力影响最大扭矩。
方模转矩：可近似为实际应用所需的连续输出转矩，由最大转矩、负载转矩、转动惯量、加减速、运行时间等诸多因素决定。
转速：这是应用需求的转速，可根据电机的转速阶梯曲线确定电机的转速需求，通常计算时应留有10%的余量。
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