硬件型号：TRF370317IRGER调制器

系统版本：调制器系统

PWM即脉宽调制，即脉冲宽度调制。它是一种模拟控制侧脉宽调制技术，是利用微处理器的数字输出来控制模拟电路的一种非常有效的技术，广泛应用于从测量、通信到功率控制和转换等许多领域。

PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过使用高分辨率计数器，调制方波的占空比以编码特定模拟信号的电平。PWM信号仍然是数字的，因为在任何给定时刻，全幅直流电源要么完全ON (ON)，要么完全OFF (OFF)。

PWM的优点之一是从处理器到被控系统的信号是数字形式的，进行数模转换。可将噪音影响降至最低(可与电脑相同)。噪声也可以对数字信号产生影响，只有当它的强度足以改变逻辑1到逻辑0或改变逻辑0到逻辑1。

增加的抗噪声性是PWM相对于模拟控制的另一个优点，这也是PWM在某些时候用于通信的主要原因。从模拟切换到PWM可以大大延长通信距离。在接收端，可以通过适当的RC或LC网络滤除调制的高频方波，并将信号恢复到模拟形式。

PWM控制技术一直是变频技术的核心技术之一。1964年，a . chonung和H.Temmler首次提出将这种通信技术应用于交流传动，为交流传动的推广应用开辟了新的局面。

从最初使用模拟电路完成三角调制波与参考正弦波的比较，产生正弦脉宽调制SPWM信号来控制功率器件的开关，再采用全数字方案，完成优化后的实时在线PWM信号输出，可以说PWM在各种应用中仍处于主导地位，并一直是研究的重点。

由于PWM可以同时实现变频和电压变化，具有谐波抑制的特点。广泛应用于交流传动和其他能量转换系统中。PWM控制技术大致可分为正弦PWM(包括以电压、电流或磁通的正弦为目标的各种PWM方案，多重PWM也应属于这一类)、优化PWM和随机PWM三大类。正弦PWM众所周知，多路PWM技术旨在改善输出电压和电流波形，降低电力系统的谐波，在大功率变流器(如ABB ACS1000系列和ROBICON的完美无谐波系列等)中有其独特的优势。PWM的优化是为了实现电流谐波失真率(THD)最小、电压利用率最大、效率最优、转矩纹波最小等具体的优化目标。