pid是什么意思
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硬件型号：海盛VB7000
系统版本：控制阀系统
PID控制器(比例积分微分控制器)是工业控制应用中常见的反馈回路元件。它由比例元素P、积分元素I和微分元素D组成。
该理论和应用的关键是如何在进行正确的测量和比较后对系统进行更好的校正。PID(比例)、积分微分控制器作为最早的实用化控制器，已有近百年的历史，至今仍是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，系统的使用不需要精确的模型等先决条件，因此它已成为应用最广泛的控制器。
PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成，输入e(t)与输出u(t)的关系为u(t)=kp[e(t)+1/TIe(t)dt+TD*de(t)/dt]，其中积分的上下限分别为0和t。所以它的传递函数是：G (s)=U (s)/E (s)=KP (1 + 1/+ TD * * s (TI) s)，包括比例系数KP;TI为积分时间常数；TD是微分时间常数。
(图片来自互联网)
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