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传感器的定义和组成

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硬件模型:纪创机械手视觉系统

系统版本:传感器系统

传感器是一种检测装置,能感知被测信息,并能将感知到的信息,按一定的规则转换成电信号或其他需要的信息输出形式,以满足信息传输、处理、存储、显示、记录和控制的要求。它是实现自动检测和控制的第一步。传感器的存在和发展,使物体具有触觉、味觉和嗅觉,使物体慢慢变得有生命。通常按其基本传感功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、辐射敏元件、色敏元件和味敏元件。

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