硬件型号：RisymS8550

系统版本：半导体系统

自锁是指如果作用在物体上的主作用力Q的作用线在摩擦角范围内，那么无论这个力多大，总有一个总反作用力R与之平衡，物体保持静止状态。

另一方面，如果合力Q在摩擦角之外有一条作用线，那么无论这个力有多小，物体都不可能保持平衡。这种与力无关但与摩擦角有关的平衡状态称为自锁状态。物体在这种条件下的平衡称为自锁。摩擦角与自锁法向反作用力N和摩擦力F的合力R称为支撑物体的总反作用力。也就是说，当摩擦力F达到最大Fmax时，夹角a也达到最大b，称为摩擦角

在电路中，自锁是指交流接触器通过自身常开的辅助触点使线圈始终处于通电状态的现象称为自锁。这种常开辅助触点称为自锁触点。接触器线圈通电后，利用自身常开的辅助触点维持回路上的状态，一般目的是控制自身回路。

常开辅助触点与启动按钮并联，当启动按钮按下时，接触器动作，辅助触点闭合，保持状态。此时松开启动按钮，接触器不会断电断开。

(图片来自互联网)

自锁工作原理：

合上电源开关QS，按下启动按钮SB1接触器KM线圈通电，主电路中的三对主触点合上电机并启动；同时，接触器KM常开辅助触点闭合，按钮SB1常开触点短接。

按钮SB1连接到接触器KM的常开触点只需要几十毫秒。因此，在松开启动按钮后，线圈KM可以通过辅助触点KM(13-14)完全保持自己的导电路径。不再受启动按钮SB1控制，保证松开启动按钮SB1后电机继续运行。

与启动按钮SB1并联的常开辅助触点KM(13-14)称为接触器KM的自锁触点，也称自保持触点。

由于接触器的释放时间比吸入时间短，只要按下停止按钮SB2，断电后接触器的KM线圈就会立即释放。常开辅助触点断开，主触点也断开，电机停止运行。

(图片来自互联网)