硬件型号：奥迪A6 Allroad差速器

系统版本：差动系统

函数

汽车转弯时，内轮和外轮的转弯半径不同。外轮的转弯半径大于内轮的转弯半径，这就要求转弯时外轮的速度要高于内轮的速度。差速器的作用是为了满足汽车转弯时不同轮速的要求。这个功能是差速器最基本的功能，至于开发什么中央差速器、防滑差速器、LSD差速器、索森差速器等等，它们都是为了提高汽车的行驶性能、控制性能而设计的。

原则

转弯时，由于外轮有滑动拖动现象，内轮有滑动现象，两个驱动轮此时会产生两个方向相反的附加力，由于“最小能耗原则”，必然会导致两边车轮转速不同，从而破坏三者关系的平衡，并通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使行星齿轮转动。内轴的速度减慢，外轴的速度加快，从而实现车轮两侧的速度差。

如果驱动桥两侧的驱动轮与整根轴刚性连接，则两轮只能以相同的角度旋转。这样，当汽车转弯行驶时，由于外轮比内轮移动了一大半距离，就会使外轮在滚动的同时产生滑动阻力，而内轮在滚动的同时产生滑动阻力。即使汽车在直线上行驶，也会因为路面不平或虽然路面平坦但轮胎滚动半径不相等(轮胎制造误差、磨损、载荷或压力)而造成车轮滑动。

车轮滑动不仅加剧轮胎磨损，增加动力和油耗，而且使转向困难，制动性能变差。为了防止车轮滑动，结构必须保证每个车轮都能以不同的角度旋转。

轴间：通常从动轮由主轴上的轴承支承，使其能作任意角度的旋转，而从动轮则通过两个轴之间的差速器与两个轴刚性连接。这种差速器也被称为轴差速器。

多轴驱动越野车，为了使驱动桥能以不同的角速度旋转，为了消除驱动轮在桥上的滑动，有的在两个驱动桥之间装有桥间差速器。

(图片来自互联网)