伺服电机和步进电机的区别
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硬件型号：三菱伺服电机HG-KR43J
系统版本：电机系统
1. 不同的控制方式
步进电机：通过控制脉冲数来控制旋转角度，一个脉冲对应一个步进角。
伺服电机：通过控制脉冲时间的长短来控制旋转角度。
2. 不同的工作流程
步进电机：步进电机的工作过程一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。
伺服电机：其工作流程是一个电源连接开关，然后连接到伺服电机。
3、低频特性不同
步进电机：低速时容易发生低频振动。
伺服电机：运行非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
4. 不同矩频特性
步进电机：输出转矩随转速的增加而减小，转速越高会急剧下降，因此其最大工作转速一般为300 ~ 600r/min。
伺服电机：恒转矩输出，即在其额定转速内(一般为2000或3000 r/min)，输出额定转矩，高于额定转速为恒功率输出。
5、过载能力不同
步进电机：一般不具备过载能力。
伺服电机：过载能力强。
(图片来自互联网)
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