硬件型号：STM32F103单片机

系统版本：单片机系统

1. Arduino使用的是AVR单片机，其内部结构与51单片机不同(寄存器的数量和名称不同)，编程工具和软件也不同。

2. 一些输入输出方法通过Arduino编程编译成子程序(库函数)，使应用更加方便。

3.在软件开发方面，Arduino更注重功能的实现，而单片机的开发也需要考虑相应的外围电路和底层软件。

4. 当使用Arduino进行项目时，硬件的设计几乎是不必要的。您可以根据需要选择Arduino的控制板和扩展板，组成自己的硬件系统。并且利用单片机开发必须设计硬件，制作PCB板。

5. 学习Arduino微控制器，根本不需要知道它的内部硬件结构和寄存器设置，只需要知道它的端口功能；你可以不懂硬件知识，只要会简单的C语言，就可以用Arduino单片机编写程序。在使用单片机时，需要了解其内部硬件结构和寄存器设置，并使用汇编语言或C语言编写底层硬件功能。

6. Arduino的概念是开源的，这意味着硬件和软件是完全开放的，没有任何技术上的保留。对于外围I/O设备的Arduino编程，很多常用的I/O设备已经自带库文件或样例程序。在此基础上进行简单的修改，可以写出复杂的程序，完成功能多样的作品。单片机的软件开发需要软件工程师编写从底层到应用层的程序。没有那么多现有的库函数可以使用。

7. Arduino是开源的，这意味着你可以从Arduino相关的网站、博客和论坛上获得大量的共享资源。在共享信息的帮助下，资源整合可以加快工作创建的速度和效率。与其他开发板相比，Arduino及其周边产品相对便宜，质量优异，学习或创造成本低。重要的一点是，代码刻录不需要一个刻录机，但可以直接完成与USB电缆。

(图片来自互联网)