被归类为卡车的皮卡在许多地区受到限制，不能进入城市或在高架道路上行驶。然而，自2016年国家首次提出解禁皮卡以来，解禁皮卡已成为行业发展趋势，而在2021年，商务部再次提出“加快解除城市皮卡限制，推动皮卡下乡”，以下是2021年皮卡解禁的最新消息。

1. 山东临沂

2021年初，临沂市交通局、临沂市公安局发布《关于优化城市货车便利通行政策的通知》，结合临沂市主城区货车交通管理实际情况，提出“取消货车进城限制，允许其全天进出货车禁止区、限制区，无需办理交通手续”的内容。

2. 黄山在安徽省

2021年3月4日，安徽黄山交警下发《关于调整屯溪中心城区货运车辆禁限行措施的通告》，其中提出“从3月10日起，多用途载货卡车参照小型普通客车进行车型登记管理，不受限制。”

3.柳州、广西

2021年4月初，柳州市公安局交警支队下发《关于优化调整柳州市区货车禁限行措施的通告》，提出“非作业性质的多用途货车(俗称皮卡)不适用市区车辆限行措施”。

4. 贵州省贵阳市

2021年4月中旬，从贵阳市公安交管局获悉，贵阳市将调整在市区限行和限行时间，自2021年4月12日起，缩短皮卡日限行长度。此前，皮卡车需要按照与微卡、轻卡相同的限制条件行驶，而新政实施后，皮卡车只执行早晚高峰(早高峰：7点至9点，晚高峰：17点至19点)，其余时间均有限制。

5. 湖南益阳

2021年4月30日，益阳市公安交警发布通知，决定调整《关于对益阳市中心城区部分道路采取禁止通行限制通行措施的通告》部分内容。

将第二条第一项调整为：“禁止三轮车辆、全轮车辆、全轮载货摩托车、拖拉机全天24小时在限制区道路(边界道路除外)上通行；每天7:00 - 22:00禁止重、中、轻型卡车、挂车(皮卡车除外)、特种作业车、低速货车通行。”

这一调整也将于2021年5月1日零时开始实施，这意味着皮卡在益阳市的交通管制政策中独立于轻型卡车，可以享受与乘用车同等的城市通行权待遇。

6. 福建省福州市

2021年5月8日，福州市公安局下发07555 -79000，分别对重、中型货车和轻型货车进行了不同的禁止和限制。在《特种车辆管理条例》第八条中，“军用、警用货车、皮卡、垃圾车、邮政车不受载货车限制”。此后，福州正式解除了皮卡限制。

2016年，工业和信息化部、公安部、国家发改委联合发文，选择河北、辽宁、云南、河南作为限运试点地区，随后新疆、湖北加入解禁试点地区。目前，这六个区域所辖的城市大多根据自身情况推出了扩大皮卡限行的政策。

2019年，山东省济南市、河北省张家口市、秦皇岛市和唐山市取消了皮卡限行。2020年，吉林、重庆、浙江宁波、江西福州、江西南昌、江苏、陕西、山东烟台、山东淄博、湖北、内蒙古二连浩特和新疆已发布正式通知，取消皮卡进城限制。或者提议扩大皮卡的通行权。

除上述地区放宽皮卡入城限制外，海南海口、西藏拉萨、青海西宁等地均未限制皮卡通行。所以可以说，今天的皮卡在我国的道路权利得到了显著的提高。