硬件型号：BOSCH振动传感器

系统版本：传感器系统

振动传感器原理：振动传感器不是直接将原待测的机械量转换成电能，而是将原待测的机械量作为振动传感器的输入量，再由机械接收部分进行接收，形成另一种适合的机械量的转换，最后由机电转换部分将其转换成电能。

1、相对机械接收原理由于机械运动是物质运动的最简单形式，所以人们首先想到的是用机械的方法来测量振动，从而制造出机械式测振仪(如盖革测振仪等)。传感器的机械接收原理就是以此为基础的。相对测振仪的工作接收原理是，测量时将仪器固定在固定支架上，使接触杆与被测物体的振动方向一致，弹簧的弹性力与被测物体表面接触。当物体振动时，接触杆随之运动，并推动记录笔在运动纸带上描述振动物体随时间的位移曲线。根据该记录曲线，可以计算出位移的幅度和频率。

可见，相对机械接收部分的测量结果就是被测物体相对于参照体的相对振动。只有当参照体处于绝对静止状态时，才能测量被测物体的绝对振动。那么，问题来了，当要测量绝对振动时，却找不到固定的参考点，这样的仪器是无用的。例如：内燃机车在行驶列车中的振动测试，地震中地面和建筑物的振动测量.没有固定的参考点。在这种情况下，必须采用测振仪的另一种测量方法进行测量，即采用惯性测振仪。

2、惯性机械接收原理惯性机械振动计测量时，振动计直接固定在被测振动物体的测量点上，当传感器壳体随被测振动物体运动时，由弹性支撑的惯性质量块将相对于壳体运动，然后安装在质量块上的记录笔可以记录质量元与壳体的相对振动位移幅度；然后利用惯性质量块与壳体相对振动位移的关系，得到被测物体的绝对振动位移波形。

振动传感器应用

1. 汽车防盗领域。振动传感器可以在特殊频段监测车身的振动，并在车身受到外力损坏时产生报警。如果有人撞、撞或移动你的车，传感器会向控制器发送信号，表明振动的强度。根据振动的强度，控制器将发出警告“哔”声或全面警报。

2. 泵房设备安全监测。当泵室或机组发生振动时，应根据具体情况，利用振动传感器逐一分析产生振动的可能原因，找出问题的症结所在，然后采取有效的技术措施加以消除。

3.现代化的工业生产线。

4. 城市道路养护。

5. 长输管道安全防范。

6. 安全领域。分布式光纤周界入侵报警系统克服了传统安防设备普遍存在的监控距离短、功耗大、虚警率高等问题，成为新一代周界安防监控系统。当光纤振动时，会引起光纤中光波相位的变化。通过光波相位的变化来检测干扰信号。对采集到的信号进行分析处理，判断是否存在入侵行为。

7. 公路建设。压路机在压实作业中，常采用振动压实技术，能快速有效地达到压实效果。我们可以通过振动传感器对压路机的振动进行测量和控制，该传感器可以监测压路机振动轮的加速度，并可以安装在控制室的LCD/LED上显示加速度信号，方便操作人员实时查看和控制。

8. 各种运动训练。通过在手臂和腿上佩戴振动传感器，新手滑雪者可以获得如何控制身体姿势的实时指导。振动装置已广泛应用于舞蹈教学和体育训练中。

9. 识别入侵车辆。研究人员正在寻求汽车行业开发振动传感器和数字信号处理技术的方法，这些技术可以仅根据车辆的振动来识别和自动瞄准车辆。利用内部防入区和禁止入区车辆振动传感器采集的振动数据，实现了车辆的战斗识别和目标自动识别。