硬件型号：VIVOLO同步电机

系统版本：电机系统

马达是电动机。电动机是一种把电能转化为机械能的装置。它利用通电线圈(即定子绕组)产生旋转磁场，利用封闭的铝制框架作为旋转鼠笼，形成磁电动态旋转转矩。电动机按电源的不同分为直流电动机和交流电动机。电力系统中的电动机大多为交流电动机，可以是同步电动机，也可以是异步电动机(电动机定子磁场速度与转子转速不保持同步)。电动机主要由定子和转子组成。电流导体在磁场中力的运动方向与电流的方向和磁感应线的方向(磁场的方向)有关。电机的工作原理是磁场对电流的作用力作用，使电机转动。

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1、液压马达：传统上是指输出旋转运动，由液压泵提供的能量转换成机械能的装置。

2、高速电机：减速电机具有体积小、重量轻、结构简单、工艺好、对油污不敏感、耐冲击、惯性小等优点。缺点是转矩脉动较大，效率较低，启动转矩较小(仅为额定转矩的60%)，低速稳定性差。

3.叶片马达；它是一种液压马达，转子槽内的叶片与壳体(定子环)接触，使转子在传入液体的作用下转动。与其他类型的电机相比，叶片电机具有结构紧凑、外形尺寸较小、噪音低、寿命长等优点。它的惯性比柱塞电机小，但抗污染能力比齿轮电机差，转速不能太高，一般工作在200r/min以下。由于泄漏量大，叶片电机在负荷变化或低速时不稳定。

4、径向柱塞电机：具有良好的反向特性，使电机运行时绝对安静，适用于伺服系统。可作为电机或泵的双向操作。

5. 轴向柱塞马达：是一种带滚动轴承支承的轴向配流摆线液压马达。它采用输出轴和分配机构的整体结构设计，插入转子，两端滚动轴承支撑和专用入口旋转密封圈，使电机在更高的背压下工作。

6、低速液压马达：结构简单，工作可靠，规格多样，价格低廉。其缺点是体积和重量较大，扭矩脉动较大。

7. 轴向柱塞马达：是一种带滚动轴承支承的轴向配流摆线液压马达。它采用输出轴和分配机构的整体结构设计，插入转子，两端滚动轴承支撑和专用入口旋转密封圈，使电机在更高的背压下工作。

8、摆线马达：是一种内啮合摆线齿轮式的小、低速、大转矩液压马达。其结构简单，低速性能好，短期过载能力强。摆线电机内部有定子和活动叶片，电机的定子、叶片和传动轴分成两个腔体，每个腔体都有一个进油口，当一个进油口吸入另一个进油口时，进油口促进叶片摆动。

9、活塞式气动马达：是由连杆、曲轴、活塞、气缸、机体、配气阀等组成。压缩空气通过配气阀，依次向各气缸供气，从而展开工作，通过连杆带动曲轴转动。功主要来自于气体膨胀功。