硬件型号：安川伺服驱动

系统版本：驱动系统

安川伺服驱动器故障及维修：

1. 马达在一个方向上比在另一个方向上跑得快；

(1)故障原因：无刷电机相位错误。

处理方法：检测或查找正确的相位。

(2)故障原因：不用于测试时，测试/偏差开关处于测试位置。

机器人司机维护处理：测试/偏差开关在偏差位置。

(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。

安川驱动器的维护处理方法：复位。

2. 发动机失速；

(1)故障原因：速度反馈极性错误。

a.如果可能，将位置反馈极性开关调到另一个位置。是的，在一些硬盘上

b.如果使用测速机，将驱动器上的ach +和ach -开关打开。

c.如果使用编码器，在驱动器上切换ENC A和ENC B。

d.若为HALL调速模式，先开关驱动器上的HL-1和HL-1，再开关电机A和电机B。

(2)故障原因：编码器转速反馈时，编码器电源丢失。

解决方法：检查5V编码器电源连接。确保电源有足够的电流。如果使用外部电源，请确保电压在驱动信号接地上。

3.当示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现全是噪声，无法读取；

故障原因：电流监控输出未与交流电源(变压器)隔离。

处理方法：可用直流电压表检测观察。

4、LED灯亮绿色，但电机不动；

(1)故障原因：电机一个或多个方向禁止动作。

处理方法：检查“+INHIBIT”和“- INHIBIT”端口。

(2)故障原因：命令信号没有到驱动信号地。

处理方法：将命令信号地连接到驱动信号地。

安川机器人伺服驱动器维护程序

5. 上电后，驱动器LED灯不亮；

处理方法：检查并提高供电电压。

6. 电机转动时，LED灯闪烁；

(1)故障原因：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关(60/120)是否正确。大多数无刷电机有120的差异。

(2)故障原因：霍尔传感器故障

处理方法：检测电机转动时A馆、B馆、C馆电压。电压值应在5VDC到0之间。

7、LED灯始终保持红色；

安川机器人驱动故障原因：有故障。

原因：过压、欠压、短路、过热、禁止驱动、霍尔无效。