硬件型号：通信电缆CANBUS

总线连接器有三根线，PT—CAN(CAN—H, CAN—L)，另一根是尾流总线。对这三根导线的实际测试表明，正常的CAN—H标准电压约为2.6V, CAN—L标准电压约为2.4V。唤醒总线是电源电压。实践证明，这种水平可以可靠地传输。

CAN总线是差分信号，差分信号是用数值来表示两个物理量之间的差值。严格地说，所有的电压信号都是微分的，因为一个电压只能相对于另一个电压。

在一些系统中，系统“地”被用作电压参考点。当“地”作为电压测量基准时，这种信号规划被称为单端。我们使用这个术语是因为信号是由单个导体上的电压表示的。

另一方面，差分信号作用于两个导体。信号值是两个导体之间的电压差。这两个电压的平均值总是相等的，虽然不一定如此。差分信号就像两个人在跷跷板上。当一个人被放在跷跷板上时，另一个人也被放在跷跷板上，但他们的平均位置保持不变。继续跷跷板的类比，正值可能意味着左边的人比右边的人高，而负值意味着右边的人比左边的人高。

应用于电，这两个跷跷板由一对标记为V+和V-的电线表示。当V+V-时，信号定义为正信号，当V+V-时，信号定义为负信号。

差分信号的第一个好处是，因为你在控制“参考”电压，所以很容易识别小信号。差分信号的第二个主要优点是它对外部电磁干扰具有高度免疫力。

CAN是控制器区域网络(CAN)的缩写，由德国博世公司开发，该公司以汽车电子产品的研发和生产而闻名，并最终成为国际标准(ISO 11898)，是世界上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，CAN总线协议已成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并以CAN为底层协议，为大型货车和重型机械车辆设计了J1939协议。