驱动器故障代码
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硬件型号：安川伺服驱动
系统版本：驱动系统
A.020:参数异常及校准(伺服单元内部参数数据异常)
A.021:参数格式异常(伺服单元内部参数数据格式异常)
A.022:系统及校准异常(伺服单元内部参数数据异常)
A.024:系统报警(伺服单元内部程序异常)
A.025:系统报警(伺服单元内部程序异常)
A.030:主电路检测部分异常
A.040:参数设置异常(超出范围)
A.042:参数组合异常
A.04A:参数设置异常
A.050:装配误差(超出可装配电机的容量范围)
A.051:产品不支持告警功能
A.070:电机类型变更检查(连接与先前连接的电机不同类型的电机)
A.080:线性编码器光栅尺节距设置异常
A.0b0:无效的伺服ON命令报警
A.101:电机过流检测(电机流过的电流超过允许电流)
A.300:再生异常
A.320:再生过载
A.330:主电路电源连接错误(检查主电路电源是否连接)
A.400:过电压(伺服单元内部主回路供电部门检测过电压)
A.410:欠压(伺服单元内部主回路供电部门检测欠压)
A.510:超速(电机速度超过最大速度)
A.520:振动报警
A.521:自动调节报警(自定义调节时检测振动，EasyFFT，无调节功能)
A.550:最大转速设置异常
A.710:过载(瞬时最大值)
A.720:过载(最大连续负载)
A.730/A。731: DB过载(检测到动态制动功耗过大)
A.740:冲击限流电阻过载(主电路电源连接频率过高)
A.7A1:内部温度异常1(控制电路板温度异常)
A.7A2:内部温度异常2(电源电路板温度异常)
A.7A3:内部温度异常检测段(温度异常检测回路)
A.7Ab:伺服单元内置风扇停止
A.810:编码器备份警报(仅当连接到绝对值编码器时勾选)(在编码器侧勾选)
A.820:编码器和检查报警(编码器侧检查)
A.830:编码器电池报警(编码器电池电压绝对值低于规定值)
A.840:编码器数据报警(在编码器侧检查)
A.850:编码器超速(控制电源接通时检测)(编码器侧检测)
A.860:编码器过热(当旋转伺服电机，绝对线性编码器和直接驱动伺服电机连接时检测到)。但是，不包括SGMCS增量编码器规范。(检查编码器方面)
马达过热了
A.890:编码器光栅尺错误
A.891:编码器模块故障
A.fat 0:系统告警0
A.f1:系统警报
A.f2:系统警报
A.bF3:系统告警
A.bF4:系统告警
A.b5:系统警报
A.bF6:系统警报
系统警报
A.f8:系统警报
A.C10:失控检测(伺服开启时检测)
A.C20:编码器相位误差检测
A.21:磁极传感器故障
A.22:相位信息不一致
A.C50:磁极检测失败
0
A.C52:磁极检测不完整
A.53:检测到磁极超出活动范围
A.54:磁极检测失效
A.80:编码器清零异常(旋转数上限设置异常)
A.C90:编码器通信失败
A.91:编码器通信位置数据异常加速
A.C92:编码器通信定时器异常
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