硬件型号：GITSTAR嵌入式工业计算机

系统版本：工业计算机系统

嵌入式系统的cpu大多采用哈佛结构。哈佛结构是一种将程序指令存储器与数据存储器分开的存储器结构。哈佛体系结构是一种并行体系结构，其主要特点是将程序和数据存储在不同的存储空间中，即程序存储器和数据存储器是两个独立的存储器，每个存储器独立寻址，独立存取。

哈佛结构微处理器通常具有很高的执行效率。当程序指令和数据指令分开组织和存储时，下一条指令可以在执行时提前读取。

哈佛架构是指程序与数据空间独立的架构，以减少程序运行时的访问瓶颈。

例如，在最常见的卷积操作中，一条指令同时使用两个操作数。在流水线过程中，还有一个寻址操作。如果通过同一总线访问程序和数据，则会出现寻址和检索号之间的冲突，这对计算量大的循环的执行效率是非常不利的。

哈佛结构基本上可以解决寻址和取址的冲突问题。对另一个操作数的访问是增强的Harvard结构化的，例如分割数据区域并添加一组额外的总线，就像TI的情况一样。或者，像在AD中一样，使用指令缓存。指令区可以存储一些数据。

与冯诺伊曼处理器相比，哈佛架构有两个明显的特点：它使用两个独立的内存模块来存储指令和数据，每个模块都不允许指令和数据共存；两个独立的总线用作CPU和每个内存之间的专用通信路径，这两个总线彼此不相关。

改进后的哈佛结构有以下特点：

采用两个独立的存储模块分别存储指令和数据，每个存储模块不允许指令和数据共存，以实现并行处理；有独立的地址总线和独立的数据总线，利用公共地址总线访问两个存储模块(程序存储模块和数据存储模块)，公共数据总线用来完成程序存储模块或数据存储模块与CPU之间的数据传输；这两个总线由程序存储器和数据存储器共享。