硬件型号：STM速度传感器

系统版本：传感器系统

传感器按组成原理可分为结构传感器、物理传感器和智能传感器。传感器是一种检测装置，能感知被测信息，并能将感知到的信息，按一定的规则转换成电信号或其他需要的信息输出形式，以满足信息传输、处理、存储、显示、记录和控制的要求。

1、结构传感器利用物理场(包括电场、磁场、力场等)的规律组成的传感器。其基本原理是通过某些结构的位置变化和场的变化来反映被测非电量的大小和变化。这些传感器大多采用机电结构和间接信号转换方式。间接转换是指对信号进行两次变换，被测信号经机械检测元件转换为中间信号，再经敏感元件转换为电信号。例如，应变电阻式压力传感器通过弹性膜片检测被测压力，并将其转换为应变值，再将应变电阻元件转换为电信号输出，便于处理。结构传感器应用最为广泛，主要测量原理有电磁检测、光电检测等。

2、物理型传感器是利用材料特性(包括各种物理、化学、生物效应和现象)组成的传感器。它的基本特性与构成传感器的材料的特性密切相关。这种传感器采用直接信号转换方式，利用传感器将被测信号直接转换成电信号输出。是增长最快和引人注目的新型传感器。利用物质化学特性的传感器称为化学传感器，利用生物特性的传感器称为生物传感器。这两种传感器都属于物理传感器，开发难度大，但性能优异，发展潜力大。

3.智能传感器是物理传感器进一步发展的产物。除检测功能外，智能化是指自补偿、自校正、自调节、自诊断和逻辑运算、程序控制、自动实现测量和检测优化等功能。这些功能通常是将多功能传感器与微处理器或单片微型计算机相结合的结果。霍尼韦尔公司开发的DSTI-3000型差压变送器是一种典型的智能传感器。