h桥电路工作原理
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硬件型号：H桥式电机
系统版本：电机系统
h桥电路工作原理：h桥电机驱动电路包括4个电磁铁和一个电机。要使电动机运转，必须接通对角线上的一对三极管。依靠不同对三极管的通断，电流可以从左到右或从右到左流过电机，从而控制电机的转向。
H桥是典型的直流电动机控制电路，因其电路形状酷似字母H，故命名为“H桥”。四个三极管构成H的四个垂直支腿，电机为H中的棒(注：概述仅为原理图，非完整电路图，其中不画三极管的驱动电路)。
H桥是一种电子电路，在连接的负载或输出两端反转电压/电流。这种电路可用于机器人等实际场合对直流电动机的正反向控制和速度控制，步进电机的控制(双极步进电机还必须包含两个H桥电机控制器)，大部分功率转换为DC- ac变换器(如逆变器和变换器)，部分DC-DC变换器(推挽变换器)等。以及其他电力电子设备。
H桥是典型的直流电动机控制电路，因其电路形状酷似字母H，故命名为“H桥”。四个三极管构成H的四个垂直支腿，电机是H中的棒。
H桥电路可以以分立元件的形式构建，也可以集成到集成电路中。“H桥”这个名字来源于它的电路，两个平行分支和一个负载接入/电路输出分支，它们看起来形成了一个形状像字母“H”的电路结构。
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