伺服驱动器故障代码
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硬件型号：三菱伺服MR-JE-A
系统版本：伺服驱动系统
伺服驱动器故障代码：
1. e6，伺服紧急停止。这个故障有两个原因。一是控制回路24V电源未接，二是CN1口EMG和SG未接。
2. AL.37中参数异常。内部参数乱序，操作人员设置参数不正确，或驱动受到外部干扰。一般参数可恢复出厂值。
3.16，编码器故障。内部参数故障或编码器线故障或电机编码器故障。恢复参数出厂默认值或更换电缆或电机编码器。如果故障仍然存在，说明驱动底板损坏。
4. 20，编码器故障。电机编码器故障或电缆断裂或连接器松动。更换编码器电缆或伺服电机编码器。当MR-J3系列出现此故障时，还有一种可能是驱动CPU的接地线被烧坏。
5. AL.30，再生制动异常。如果刚上电后有报警，说明驱动器内部制动回路元件损坏。如果在运行过程中出现，检查制动电路接线，必要时，外部准备动态电阻。
6. AL.50, AL.51，过载。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机是否长时间负载率超过100%、伺服响应参数设置过高、共振等原因。
7. AL.E9，主回路断开。检查主回路电源是否接通。是=>主模块检测环路故障。更换驱动器或附件。
8. 52 .误差太大。电机编码器故障或驱动器输出模块电路元件损坏，通常是在使用中油污较多的场合。
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