硬件型号：三菱伺服电机HG-KR43J

系统版本：电机系统

电机振动有以下原因：

1. 电机风叶损坏或紧固风叶螺丝松动，导致风叶与风叶盖碰撞。它所产生的声音随冲击力的轻重有大有小；

2、由于轴承磨损或轴系不当，电机转子偏心会严重，使转子发生摩擦，使电机产生剧烈振动和不均匀的摩擦声；

3.由于电机长期使用，地脚螺钉松动或基础不牢固，使电机在电磁转矩作用下产生异常振动；

4. 长期使用的电机在磨削作业中由于轴承中缺少润滑油或轴承中的钢球损坏而形成，使电机的轴承室发出异常的嘶嘶声或咕噜声。

电机振动解决方案

当电机振动较常见时，应使用振动表沿水平和垂直方向测量各部分的振动值，并做相应的记录。听电机定子腔内部声音、轴承转动声音，检查基础，如无明显异常现象，从拖动机械上单独取一个空转电机，判断是电机本身的振动还是拖动机器引起的振动。在生产过程中会发现，电机维修后，由于各种原因，三相绕组的磁势会出现不对称，在无负载或低负载时，电机的振动不是很明显。一旦连接带的负荷增加，电机的振动就会逐渐加剧。

在生产中，我们经常采取断电的方式，以区分电磁或机械原因引起的振动。停电方法是对于以额定转速运行的电机突然断电，如果振动突然减小，则可判断为电磁原因引起，如果振动值变化不大，则可能是机械原因引起。

针对机械方面引起的振动，如果是轴承磨损，应立即更换同类型轴承；如果轴变形，必须校准或更换；如果地角没有固定好，需要重新固定。基础强度不够，平台高度似乎是一个小问题，但往往是引起振动的最直接原因。我厂一台高压电机振动较大，已搜索多次，但振动仍未消除。打开电机后发现，基础板由两块钢板组成，一块钢板稍高，另一侧较低，焊缝未打磨光滑，刚好在电机一侧脚板下方。虽然电机找到了正确的位置，但实际上，有许多地方形成了接触点，电机中心和机械中心找到了错误的地方，并且电机一旦运行，必然会发生震动。重新发现电机正确后，先导转台的振动增大。分析发现，钢板抛光后再次抛光，造成一定的热损伤，强度已严重降低，电机转台与钢板形成共振，因此振动增大，重建后可消除基础台。此外，转子平衡不良也是产生振动的根本原因，电机出厂时转子已通过校核，但在对电机的维护(特高压电机维护)中，往往不注意做好标记标尺这一环节，随意拆下一部分进行整体动平衡检查，重新装填必然造成动平衡不良，造成电机震动，消除的唯一办法就是重新检查动平衡。

针对电磁冲击造成的电源应进行检查。检查三相电压是否平衡，钳位电流测量三相电流是否平衡，是否有单相操作等。发现电机接线盒内端子连接不紧，经常烧坏，导致单相运行等问题。有必要增加对这个地方的检查，并消除它。如果在测量钳位电流时发现三相电流不平衡，手上下摆动，则说明转子笼条断了。此时，电动汽车应立即停止运行，切断电源，拔出转子进行检查修理。此外，还应测量三相定子绕组的电阻值，检查绕组是否对称。如果电阻值不平衡，则表明存在焊接位置，还应取出转子进行检查并重新焊接。