硬件型号：波音737飞机

系统版本：飞机系统

自动驾驶仪由传感器、计算机和伺服机构组成。自动驾驶仪模仿飞行员操纵飞机的动作。当飞行器偏离原始姿态时，敏感元件检测到变化，计算机计算修正方向舵偏差，伺服机构控制方向舵到期望位置。

自动驾驶仪是一种用于稳定和控制飞机角运动和重心运动的自动飞行控制系统。它的作用是：

1. 根据飞行员的意图稳定(或维持)飞行中的飞机

例如，稳定飞机的姿态角，保持飞机的飞行高度和飞行M号。例如，飞行员经常使用自动驾驶仪来稳定飞机的巡航水平和直线飞行的姿态角。特别是远程民用飞机、运输机、轰炸机和战斗机的转移，减轻飞行员的负担。

2. 执行自动驾驶仪中控制台的各种命令信号

由于自动驾驶仪与飞机的机械系统平行连接，飞行员无法在自动驾驶仪工作时推动杠杆，因为它们与自动驾驶仪相连。因此，飞行员必须通过自动驾驶仪的控制台发出各种命令控制信号，并将该信号添加到与敏感元件信号输出极性相反的方向舵回路中，从而操纵方向舵偏转，使飞机按照各种命令信号进行运动。例如，飞机按照给定的俯仰角进行爬升、滑行、水平；以选定的倾斜角转动；遵循选定的飞行路径，等等。

3.自动驾驶仪正朝着综合多功能方向发展

例如，可与地面无线电设备组成自动着陆系统，完成飞机自动着陆等任务。像波音747这样的飞机配备了自动着陆系统。在轰炸机上，还可以与其他电子设备、军械设备相结合，形成自动瞄准投送系统。例如，F-105D战斗轰炸机可以使用自动驾驶仪操纵飞机进入目标，投掷炸弹，脱离战斗，返回和着陆。此外，战斗机还可以与机载雷达等设备组成火控系统。机载雷达发现目标后，自动跟踪目标并实施攻击。也可与地形跟踪雷达组成自动地形跟踪系统。这种缠绕可以使飞机在接近地形的高速低空入侵。由于地形的遮挡，不容易被雷达发现。例如，F-111飞机配备了自动地形跟踪系统；它可以飞到离地面60米的高空。所以自动驾驶仪不仅可以应用在民用飞机、运输机、轰炸机上；它也可以用于战斗机、直升机和无人驾驶飞机。