驱动电机的作用
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硬件型号：台达伺服驱动电机
系统版本：电机系统
驱动电机的作用是通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置，将动力源的电能转化为机械能。驱动电机坚固可靠，防尘防水，成本不高。但直流电动机由于存在换向火花，功率小，效率低，维修工作量大。
在新能源汽车领域，永磁同步电机应用广泛。所谓永磁体，是指在制造电机转子时加入永磁体，使电机的性能得到进一步提高。所谓同步是指转子转速始终与定子绕组的电流频率保持一致。
纯电动汽车驱动系统要求：
低速输出大转矩，适应车辆起动、加速、负载爬升及频繁启动或停止的工况，即：低速恒转矩运行；
高速输出恒功率，具有较大的调速范围，适应最大车速和超车要求，即：高速恒功率运行；
减速时，电机实现再生制动，将能量回收反馈给电池，使车辆具有最佳的能量利用率；电机可靠性好，能长期在恶劣环境下工作，结构简单，适应大批量生产，运行时噪音低，使用维护方便，成本低，体积小；
结构坚固，重量轻，环境适应性好，可靠性高。
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