扫地机器人这个产品是几年前的一个新品种，当时我记得只有科博斯、小狗等屈指可数的国产品牌。戴森(Dyson)和iRobot在国际上也这么做，但价格并不便宜。小米家用扫地机器人问世后，以相对低廉的价格和完善的使用体验，得到了业界和广大用户的认可。如果你在京东商城搜索“扫地机器人”，你可以看到，米家扫地机器人牢牢占据了销量第一的位置，远远领先于竞争对手。

仅在京东商城，该机器人就收到了超过35万条用户评论，好评率高达99%。

如果你让我给你推荐扫地机器人，我只能说，“扫地机器人分为米佳扫地机器人和其他”。

8月12日，小米之家扫地机器人迎来升级版，小米之家扫地机器人(LDS激光导航版)正式发布。使用米家扫地机器人之前比较省心，每天定一次定时打扫，基本上只在周末的时候拖一个地方，平时也保持很干净。拖把功能升级后，拖地的操作也消除了。基于之前使用米家扫地机器人的良好体验，我对米家扫地机器人的实际使用效果也充满了期待。

一、外观、设计分析

首先打开包装盒，对小米家用机器人做一个大致的了解。

包装盒或牛皮纸包装，简单、环保。包装和配件的隔层设计也很合理。该机器人还使用了一个单独的除尘袋。

前碰撞传感器和机身也填充了泡沫，以防止在运输过程中损坏。有很多这样的小细节。在包装上，小米家用扫地机器人也花了不少心思。

在配件方面，小米家用扫地机器人也比之前的扫地机器人更加丰富。首先，在扫地拖地的模式下，可以使用较多的二合一水箱，其次是拖把支撑，两个拖把(半湿+全湿)。边刷这次也多送了一份礼物，一共送了两份。

让我们看一下产品的细节。

机器人最大的不同是什么？只是颜色而已。之前的小米家扫地机器人、小米家扫地机器人1S都是白色的，而这次小米家扫地机器人提供了黑白两色。我的是黑色的。在这个产品的众筹页面，目前只有black参与了众筹。稍后，白色版本也将在b小米的官方频道上发布。

这是我第一次看到和使用黑米家家居产品，第一眼还是觉得有些特别。它的整体外观轮廓和之前的产品变化不大，设计仍然很简单。在各种家居环境中，也不会显得很突兀。机身采用的是LG原材料，顶部，包括顶盖，也是光滑的质感，非常精致。

包括前碰撞传感器在内的主机周围的环已磨砂。最早的米家扫地机器人的冲击传感器部分采用光亮的表面材料，这样做的优点是外形美观，与身体的其他部分保持高度的统一性。但在日常使用中，其实是不实用的，容易产生划痕，这些划痕在白色光滑材质中尤为明显。哑光质感的设计很好的消除了这个问题，更耐用，不会显旧。

小米家用扫地机器人在产品细节上，更注重实用性。在碰撞传感器的这一部分，还增加了一个碰撞条。更有效地减少甚至避免冲击传感器表面的划痕，同时也不影响整体外观。

这是米家扫地机器人的激光雷达。新型LDS激光扫描系统采用多级目标标定和计件拟合算法。测距范围可达8m，扫描速率可达6360/s，采样速率可达2016次/s，精度误差小于2%。计划更加高效和精确。

米家机器人配备了12种多向传感器，能够敏锐地感知各种复杂环境。有效避开障碍物，保护家具和使用者。具有2cm的过障能力，可以通过中心高度2cm的圆形凹槽，普通家庭的小门槛也可以轻松处理。

设计的改进和优化也体现在清洁刷上。以前，当我使用米家扫地机时，我打开包装，把清洁刷放在一边。当我想用它的时候，我无法想象它在哪里。米家拖把机器人在前盖下特别设计了防清洁刷卡槽，避免了清洁刷丢失的尴尬。这把小刷子也非常有用，可以用来清理灰尘盒或切断主机上纠结的头发和其他细小的碎片。

第一次使用需要安装边刷，插上电源，安装方便。

当然，我们也注意到市场上的一些产品已经采用了双边刷的设计，米家机器人还是采用单边刷。一些用户在购买扫地机器人时，容易被产品宣传误导。只是解释一下，刷得越多并不总是越好。

首先，边刷主要用于清洁角落和障碍物根部的垃圾。在其他区域清洁时，边刷不是主要的清洁结构。在清洁不沿墙的过程中，如果边刷一直高速旋转，可能会把垃圾打走，而米家扫地机器人采用的是动态边刷速度，不沿墙会自动降低边刷速度，防止垃圾飘走；其次，机器人的一侧被设计为沿墙或障碍物根部清洁，因此另一侧不需要沿墙或障碍物刷；而且，当双边毛刷遇到如电缆缠绕时，两个旋转方向的边毛刷更容易被缠绕导致机器被缠绕，单边毛刷很容易掉出来!

米家扫地机主刷开，清洗也很方便，不需要工具的帮助。

底部的拖把是机器人与之前产品最大的区别。它通过拖把支架安装在机器人的底部，拖把支架用魔术贴固定在拖把和拖把支架之间。附送的拖把分为全湿拖把和半湿拖把，可以根据自己的污垢程度和地面材质来选择。

拖把的拆卸和组装也简单方便，不需要翻转扫地机，就可以快速拆卸和组装。

由于新的充电底座和适配器分离设计，米家机器人的充电底座更小。

但是它也失去了线存储的功能，我还是不知道为什么会变成这样的设计，我真的不喜欢。

不过整体来看，可以看出米家拖把机器人有很多非常有益的设计改进，比如防撞条、清洁刷存放槽等，耗材、拖把支架的安装也非常人性化，安装方便。它是从用户的角度设计的产品，基本上照顾到用户使用场景的各个方面。

2、试验

安装拖把，更换二合一水箱，开始使用。

使用前需要先连接米家APP，在米家APP首页，点击右上角的“+”，按照提示逐步添加设备。连接过程也很顺利。

安装二合一水箱后，小米家扫地机器人界面，有扫地和拖地两种模式。官方页面显示，米家机器人支持综合扫地、单次扫地、单次拖地模式。这里需要注意的是，单拖把模式要求和所需的水箱附件将在未来提供和支持。

在功能设置方面，米家扫地机器人也非常齐全，支持预约保洁、设置虚拟墙、寻找扫地员等。我最喜欢的是预约清洁功能，我也推荐大家使用预约清洁功能，让扫地机每天自动清洁。清洁是要维护的，既然你不必自己清洁，尽量不要等到地板产生顽固的污渍才去处理，否则你只是让自己陷入麻烦。

第一次清洁后，机器人会自动识别并划分房间。您还可以拆分、调整和命名其分区的结果。跟小爱说话的人一样，“小爱同学，打扫客厅”指的是往哪里打。

扫地的效果我不再单独做详细测试，在使用小米家扫地机器人之前，很容易担心。主要看拖地的效果。

首先打开水箱的橡胶盖，水进入水箱，完成后盖上橡胶盖。然后将二合一水箱装入主机，听到提示音，确认卡扣卡牢。安装拖地支架，在拖地界面点击“开始拖地”，进入清扫拖地模式。

APP还可以设置水量，分为1档、2档、3档。如果污垢程度较高，建议选择3块大水。

这是一个2停效果，基本上，10秒后干燥。不会产生“和泥”，擦拭更脏的情况。

我在小米家里用纸巾把机器人拖的地方擦了一遍，非常干净，和人工拖地的效果没有什么不同。

小米家扫地机器人的拖地操作，并没有在之前扫地机器人的基础上简单的加一块拖把，拖着走。它专门设计了专业的拖地清洁路径，模拟人工清洁，左右双向来回擦拭。

这里是清扫和拖地的记录，可以看到这两种模式采取不同的清扫路径。在拖地模式下，将进行双向擦拭。

我觉得小米家用扫地机器人的二合一水箱能装的水量不是很大。2个水块下，18.7平方米的客厅清洗完毕，整个水箱的水全部用完。如果需要大面积拖地，建议使用1个防水屏障。同时也希望配套的单拖把水箱能尽快上市。

米佳扫地机器人采用智能精密电控水箱，配微控水泵，能精确控制出水量。还能感应水的状态，不动渗水。标准布也是专业的锁水布。米家扫地机器人的扫地效果我觉得没什么可挑剔的，地面干净到能反射影子。

3总结

在我之前购买扫地产品的时候，市场上已经有扫地拖拽的产品了。当时我对扫地拖一的效果有一定的疑虑，担心出水控制不好，越拖越脏，基于良好的用户口碑，于是买了一款单模的小米扫地机器人。

但这次经过几次对小米家用机器人的实际使用，我彻底消除了这种疑虑。米家扫地机器人的扫地和拖拽效果可以媲美甚至超过人工扫地。有了米家机器人，地面清洁的日常工作可以直接委托给它，不需要干预。它不知疲倦，不哭累，不无缘无故罢工。这个小清洁工，我给她打100分。

该机器人已在小米商城和米优品等官方渠道推出。官方售价1999元，首期特惠价仅1799元。再一次以普通人的价格成就了高端体验。家里还没有买过扫地机的用户我建议一步到位，小米家扫地机器人价格合适，效果突出，是一个相当不错的选择。