无论你在晚上什么时候进入北京，如果你不进入限制区域，你都不必申请许可证。根据规定，每天0时至6时，在六环内(含)道路上行驶的外埠牌照货车(载运新鲜农产品的货车除外)需要申请北京通行证。每天6时至24时，六环(含)内道路禁止所有外挂牌照的货车通行。

其中，长安街(新兴桥至国贸桥)、人民大会堂南侧和西侧、广场东侧和西侧、赤子街南侧和北侧、长街南侧和北侧、府右街、王府井街、台场路、中关村路南、科学路南(知春路至北四环)、三里河路(木樨地路口至甘家口)、万寿路(万寿路入口至万寿路北口)、诸葛庄路等道路24小时禁止外挂牌照货车通行。

注：限行口岸号牌货车的，以其他道路具体交通标志为准。

外国车牌乘用车进入北京六环(不含)、通州区全域道路(不含主干道)及昌平、怀柔、延庆部分地区，需办理北京通行证；另外，在工作日早晚高峰时段，7日至9日、17日至20日，禁止持北京通行证的外国乘用车在五环主辅道路及五环内道路和大兴区部分道路上行驶。摩托车全天也将被禁止。

违反北京驾驶限制的处罚标准

1. 未取得北京进京许可的外省、地区、直辖市机动车驶入六环以内(不含)道路的，认定为“机动车违反禁止标志指示”违法行为，处100元罚款，记3分；

2. 已申领北京证的外省、区市客车，工作日7时至9时、17时至20时在五环(含)内道路上行驶的，认定为“机动车违反禁止标志指示”的违法行为，处以100元罚款，记3分；

3.已申请北京牌照的外省、地区、城市货车在6点至24点在六环内(不含)道路上行驶的，视为“机动车违反禁止标志指示”的违法行为，扣除100元，扣3分；

4. 违反《通告》规定，在禁区内行驶的，本市货车、黄标车以及其他省、区、市的黄标车，认定为“机动车违反禁止标志指示”的违法行为，处100元罚款，记3分。

入境许可可以线上线下办理。但受疫情影响，现暂停现场办理进京许可手续，全部改为网上办理。外地车牌车主可通过“北京市交警”手机APP进行申请。根据相关规定，无论采用哪种方式，每辆车每年最多可申请12次，每次最长有效期为7天。