根据第十六条的有关规定，机动车自登记之日起，应当按照下列期限进行安全技术检验：

到2022年10月1日：

2. 货车和大中型非经营性客运车辆在10年内每年检查一次；10年以上的，每6个月检测一次；

3.9座及9座以下的小微非经营性乘用车6年内免检，可每两年申请一次年检合格标志。如果车辆是6-10年，则需要在第6年，第8年和第10年进行在线测试。如果车辆的车龄为10-15年，每年检查一次；如果车龄超过15年，每6个月检查一次。(注：货车除外)

2022年10月1日以后：

1. 运行中的乘用车5年内每年检查一次，超过5年的每6个月检查一次；

2. 货车和大中型非经营性客运车辆10年内每年检查一次，10年以上每6个月检查一次；

3未投入运营的9座及9座以下小型面包车：6年内免检，每两年可申请年检合格标志。如果车辆是6~10年，需要在第6年和第10年进行在线测试，其余的是每两年申请一次年检标志。如果车辆车龄超过10年，则需要进行年度检查(需要在线检查)。

年检的具体时间

机动车可以提前三个月参加年检。关于年检的截止日期，我们可以看一下驾驶证附件页，上面写着年检有效期到年/月。例如，驾驶证复印件上写着“检查有效期至2018年7月”，如下图所示。然后您可以在2018年5月、6月和7月三个月内选择一天。简而言之，你能去的最早时间是5月1日，最晚是7月31日。不这样做的人将面临罚款、扣分甚至没收汽车。

六年内免检政策

自2014年9月1日起，国家质检总局《道路交通安全法实施条例》对未运行车辆实行6年免征政策。2010年9月以后登记的符合条件的私家车不受检验政策限制。你可以检查一下你的车是否没有遵守六年年检的规定。

条件

1. 机动车是非经营性车辆；

2. 车辆核定载客量为9人以下；

3、行驶证上注明的车型：轿车(微型、小型、中型、大型)、微型普通客车、微型越野客车、小型普通客车、小型越野客车、小型专用客车；

4、注册日期必须在出厂之日起4年内。

另外，对已经发生伤亡事故的免除检查车辆，将在6年内每2年进行一次检查。