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两情若长久，一声祝福朝朝暮暮。

你好，每个人!我是蒋朗，一个接地气的# NC #维修工人。

在学习FANUC PMC的过程中，我经常接触到“in place”、“byte”、“word”、“double”等基础知识。如果我不理解它们的含义，就很难在更深的层次上研究它们，最后我可能会感到困惑。

我们发那科PMC处理的数据有二进制和BCD码两种形式，为了真正理解它，首先我们需要学习一些数字电路的基本知识，这些知识可能读一两次还看不清楚，那么你读十几二十遍，总有一天会有启示，这就是：“书读一百遍它的意义就会看到它自己。”

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数字基础知识

市场上的PLC品牌很多，琳目繁多，但基本的数字知识并没有什么不同，为了便于大家的理解，我们以西门子PLC为例进行说明：

1. 二进制

计算机中常用的一种编码系统，其特点是“二合一”。

2. 位

通常称为BOOL(布尔)，它只有两个值：0或1。例如，I0.0、Q0.1、M0.0、V0.1等。

3.字节

一个字节等于8位，其中0为最低位，7为最高位。

例如：IB0(包括I0.0 ~ I0.7位)、QB0(包括Q0.0 ~ Q0.7位)、MB0、VB0。取值范围是00 ~ FF(十进制形式为0 ~ 255)。

4. 词

相邻的两个字节组成一个Word来表示一个无符号数，因此是16位。

例如，IW0由IB0和IB1组成，其中I为区域标识符，W为单词，0为单词的起始字节。请注意，单词的开始字节(在前面的示例中为0)必须是偶数。

十六进制形式，取值范围是0000 ~ FFFF;十进制形式，取值范围是0 ~ 65536。编程时要小心。如果您已经在使用IW0，那么在使用IB0或IB1时要特别小心。

5. 双字

两个相邻的单词组成一个双单词来表示一个无符号数。因此，双字是32位的。

例如，MD100由MW100和MW102组成，其中M为区域标识符，D为双字，100为双字的起始字节。请注意，双字的起始字节(上面示例中的“100”)和单词一样，必须是偶数。

十六进制形式，取值范围是0000 ~ FFFFFFFF;十进制形式，取值范围是0 ~ 4294967295。编程时要小心，如果已经使用过MD100，请使用MW100或MW102。

我们的发那科小黄鸡PMC以两种形式处理数据：二进制代码和BCD代码。例如，许多梯形图函数指令，包括二进制和BCD代码，如DEC和DECB解码指令，如下图所示

DEC解码2位BCD码，DECB解码1、2、4字节二进制码数据。

在梯形图中，一般规定了数据的起始地址和数据长度，如下图所示，以R100开头的4字节数据：

那么，可以用1字节，2字节，4字节表示的数据范围是多少？如下图所示：

BCD码：二进制码，十进制数，是一种二进制数字编码形式，用二进制编码十进制码，这种编码形式采用四位元来存储一个十进制数字，从而使二进制和十进制之间的转换能够快速进行。

BCD码简单可以这样理解：就是用四位二进制数来表示十进制数。BCD码也叫8421码，是将十进制数字8421的形式展开成二进制.

从上面，我们可以学到一些数字基础知识，以及在FANUC PMC中只处理两种类型的数据(二进制和BCD代码)的枯燥概念知识，这实际上非常无聊。

蒋朗在学习的路上有个习惯，不懂的东西会读几遍、几十遍，甚至上百遍，为什么呢？抓住你脑子里的顿悟!这其实就是愚公移山的精神!

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