重要节点在太空停留90天

6月17日成功入舱。

摄于北京航天控制中心，进驻天河核心舱的航天员聂海胜、刘伯明、唐洪波向全国人民敬礼。

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8月20日，第二次航班起飞了。

北京航天控制中心大屏幕上拍摄的神舟十二号航天员聂海胜、刘伯明在第二次出舱任务后挥手致意。

9月16日成功撤离。

神舟十二号载人飞船成功与空间站和核心舱分离。

神舟十二号与空间站核心舱分离后，完成了与空间站组合体的绕飞和径向交会试验，使神舟十二号的三名航天员离返回又近了一步。从飞船与核心舱分离到最终返回地面，航天员将经历约28个小时。

完成径向交会测试后，飞船盘旋至核心舱前方。

神舟十二号飞船与核心舱分离后，首先进行径向交会试验，在核心舱下方绕飞，自下而上逐渐接近核心舱径向对接接口，验证径向交会对接的各项技术。完成后，飞船绕飞至核心舱前，历时约4.5小时，随后神舟十二号进入返回程序。

航天科技集团五院神舟十二号载人飞船飞控技术组组长杨海峰说：“因为之前已经完成变轨，变轨可能会有影响，所以要马上确定轨道。轨道确定后大概是两圈(飞船绕地球运行)，然后根据轨道数据计算出轨道维持的数据。”

技术人员实时确定航天器的轨道位置和高度。

由于神舟十二号将首次在我国东风着陆场着陆，为了使飞船更准确地瞄准着陆场区，技术人员需要实时测量飞船的轨道位置和轨道高度。

绕地球飞行，调整姿态，逐渐降低轨道

之后神舟十二号需要绕地球飞行十余圈，每次1.5小时左右，然后逐渐降低轨道。

在下降轨道之前，神舟十二号将首先调整姿态，轨道舱和返回舱将分离。

在进入大气层之前，航天器应该完成推进舱的分离。

当发动机开启后，飞船将从393公里的高度逐渐下降。在进入大气层之前，飞船将完成推进舱的分离。

杨海峰介绍说：“当它下降到大约145公里时，推进舱和返回舱将分离。返回舱相当于145公里后的单模块阶段，会被拉平。这时候相当于调整了一个再入姿态，然后大概会进入100公里左右的大气层。”

返回舱进入大气层后，会与空气发生剧烈摩擦。

飞船的返回舱进入大气层后，是返回过程中最糟糕的阶段。空气密度越来越高，返回舱与空气剧烈摩擦，使得底部温度高达上千摄氏度，返回舱四周火光冲天。

杨海峰说：“在再入过程中，机械条件和防热环境非常恶劣。对热防护的要求非常高，包括内部振动、噪声、过载和外部边界热层的烧蚀。可以说环境几分钟都很恶劣。”

穿过大气层后，速度会降到每秒200米左右。

在离地面10公里左右打开降落伞。

穿越大气层的过程也是最重要的飞船减速过程，可以将飞船的速度从每秒7.9公里降低到每秒200米左右。

在距离地面10公里左右的高度，返回舱会打开降落伞，扔掉防热大底。速度会降到每秒3.5米左右。距离地面1米左右时，启动反推装置，最终使返回舱安全着陆。

这次回家和以前有什么不同？

返回着陆点，调整到东芬

第二个变化是，在神舟十二号飞船中，返回控制系统采用了预测制导方案，比以前的控制系统更进了一步。神舟飞船利用北斗信号实时定位自己的位置，同时在预测返回的过程中，可以实时预测自己的落点，如果有偏差，就会修正。使用这种预测制导方案，返回落点的精度将进一步提高。