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中国古代用竹板或荆棘抽打犯人背、臀、腿的刑罚。

鞭刑的起源很早。《尚书？舜典》有“鞭刑是官刑”的说法，意思是对玩忽职守的官员用鞭笞来惩罚。韩、魏、金盾都有鞭刑。到梁武帝(502？549)，只是把杖刑列入刑法典，作为正式的惩罚手段。“梁授奖了？杖令规定杖是生刺做的。北魏开始将鞭刑与笞刑、监禁、流放、死刑并列为五刑之一。北齐北周沿袭魏制，北齐刑罚分为三十、二十、十三等；北周有五级杖刑：10、12、30、40、50。北周和北齐都允许用黄金兑换棍棒。隋朝废除鞭刑，代之以杖刑；建立另一种鞭刑来代替原来的杖刑。隋代鞭刑分为60、70、80、90、100五等。任何犯罪超过50英尺的人都将受到鞭笞的惩罚。唐朝的杖刑和隋朝一样。宋朝的制度沿袭唐朝，杖刑也分五等。宋代杖刑的特点是作为附加刑广泛使用，除流放、监禁甚至杖刑、鞭笞之外，还增加了杖刑。

根据《辽史？刑法志》，辽国的杖刑是50到300。凡杖五十以上者，罚以沙袋，即以熟皮缝之，内填半斤沙，长六寸，宽二尺，以一尺木柄打之。辽太宗临死前犯罪时，木剑打他的背，次数从15到30不等。明清时期鞭刑沿袭唐宋，鞭刑作为监禁、流放犯罪的附加刑。不同的是，在明代，棍棒是用3英尺5英寸长的大贞节棒来惩罚的，而在清代，则使用5英尺5英寸长的大竹板。

清末，杖刑被废除。

为什么杖刑在法庭上打屁股比较多？

原来，在过去，没有明确的鞭笞犯人的部分。每次我倒在地上，棍子就被敲得头破血流，以至于很多犯人被活活打死。唐太宗李世民曾在医生的办公室里看到一幅“针灸在唐明”的画。他看到人体很多重要器官的穴位都在胸背，这些部位如果被打耳光会有生命危险。他再看图中自己屁股上的重要穴位，少了很多。因此，李世民在刑罚中作了规定，凡鞭打犯人，屁股是被害者的部位，不准打胸背。从此形成了“打屁股当庭”的规矩。

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